
Πλένετε τα ντοματίνια και τα κόβετε στα τέσσερα.Σε ένα ταψάκι βάζετε τα ντοματίνια, τα μανιτάρια και το σκόρδο ψιλοκομμένο.Ρίχνετε το ελαιόλαδο και αλατοπιπερώνετε.Ψήνετε για 30'. Παράλληλα βράζετε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.
Ανακατεύετε τα ζυμαρικά με τα ψητά μανιτάρια και ντοματίνια.Ρίχνετε και τα υγρά από το ταψάκι γιατί είναι πολύ νόστιμα.
Σε ένα μπολ ανακατεύετε το γιαούρτι με τον βασιλικό ώστε να γίνει σαν κρέμα.Τοποθετείτε το γιαούρτι πάνω στα ζυμαρικά και σερβίρετε με φρεσκοτριμμένο πιπέρι.